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西安星探機(jī)器人有限公司


當(dāng)前位置:西安星探機(jī)器人有限公司>>工業(yè)機(jī)器人>>碼垛機(jī)器人 ABB IRB 6640 180/235/205/185

碼垛機(jī)器人 ABB IRB 6640 180/235/205/185

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

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更新時間:2023-08-29 10:28:01瀏覽次數(shù):326次

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商鋪產(chǎn)品:209條

所在地區(qū):陜西西安市

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡介

簡述: IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后,隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ),繼續(xù)保持維護(hù)簡單、更換方便及正常運行時間長的優(yōu)勢。IRB6640ID(內(nèi)嵌布線型)將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂,線纜緊隨手臂的運動而運動,脫離了無規(guī)律擺動。加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊,顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。此種機(jī)器人有一些新特點,如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大,都使得維修變得更方便。為方便吊裝,重量減輕近400kg。

詳細(xì)介紹

ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品簡述:

IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后,隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ),繼續(xù)保持維護(hù)簡單、更換方便及正常運行時間長的優(yōu)勢。IRB6640ID(內(nèi)嵌布線型)將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂,線纜緊隨手臂的運動而運動,脫離了無規(guī)律擺動。加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊,顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底,大大擴(kuò)展了工作范圍。極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè),典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運、上下料和點焊。

產(chǎn)品特點:

IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運動,使編程時間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便,此種機(jī)器人有一些新特點,如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大,都使得維修變得更方便。為方便吊裝,重量減輕近400kg。選項:多種防護(hù)等級可在不同環(huán)境下使用,如鑄造專家型,鑄造加強型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機(jī)器人 經(jīng)過特殊工藝制造而成,全面檢測包裝,減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB 6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu) IPA認(rèn)證。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號

IRB 6640-180

IRB 6640-235

IRB 6640-205

IRB 6640-185

工作范圍

2.55m

2.55m

2.75m

2.8m

荷重能力

180kg

235kg

205kg

185kg

重心

300mm

300mm

300mm

300mm

手腕扭矩

961Nm

1324Nm

1264Nm

1206Nm

防護(hù)等級

整機(jī)IP67

整機(jī)IP67

整機(jī)IP67

整機(jī)IP67

軸數(shù)

6

6

6

6

安裝方式

落地式

落地式

落地式

落地式

重復(fù)定位精度

0.07mm

0.07mm

0.07mm

0.07mm

重復(fù)路徑精度

0.7mm

0.7mm

0.7mm

0.7mm

工作范圍

軸1旋轉(zhuǎn)

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

軸2手臂

’+85° -65°

’+85° -65°

’+85° -65°

’+85° -65°

軸3手臂

‘+70° --180°

‘+70° --180°

‘+70° --180°

‘+70° --180°

軸4手腕

’+300° -300°

’+300° -300°

’+300° -300°

’+300° -300°

軸5彎曲

’+120° -120°

’+120° -120°

’+120° -120°

’+120° -120°

軸6翻轉(zhuǎn)

‘+360° --360°

‘+360° --360°

‘+360° --360°

‘+360° --360°

速度

軸1旋轉(zhuǎn)

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

軸2手臂

90°/s

90°/s

90°/s

90°/s

軸3手臂

90°/s

90°/s

90°/s

90°/s

軸4手腕

170-190°/s

170-190°/s

170-190°/s

170-190°/s

軸5彎曲

120-140°/s

120-140°/s

120-140°/s

120-140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

190-235°/s

190-235°/s

190-235°/s

190-235°/s

電源電壓

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-CUbe2.7kw

本體

5-50

相對濕度

95%

噪音水平

7dB(A)

安全

帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

底座

1107*720mm

重量

1310-1405kg

ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運行軌跡圖

ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運行軌跡圖

ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運行軌跡圖

ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運行軌跡圖




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