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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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焊接機(jī)器人 安川 MA2010/1440

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

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更新時間：2023-08-29 10:24:42瀏覽次數(shù)：230次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。

詳細(xì)介紹

安川 MA2010/1440 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010搭載高電流焊槍，實(shí)現(xiàn)同級別伸長范圍及高速動作，新型機(jī)器人本體，提高易用性。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；節(jié)省地面空間；焊接自動化應(yīng)用領(lǐng)域：電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號

MA2010

MA1440

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質(zhì)量

10kg

6kg

垂直伸長度

3649mm

2511mm

水平伸長度

2010mm

1440mm

重復(fù)定位精度*2

±0.08mm

動

作

范

圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

L軸（下臂）

-105° ~ +155°

-90° ~ +155°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-170° ~ +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-150° ~ +150°

B軸（手腕擺動）

-135° ~ +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-210° ~ +210°

最

大

速

度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

190°/s

230°/s

L軸（下臂）

190°/s

200°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

210°/s

230°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

410°/s

430°/s

B軸（手腕擺動）

410°/s

430°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

610°/s

630°/s

容

許

力

矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

22N.m

10.5N.m

B軸（手腕擺動）

22N.m

10.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

9.8N.m

3.2N.m

容

許

慣

性

力

矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.65kg.m2

0.28kg.m2

B軸（手腕擺動）

0.65kg.m2

0.26kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.17kg.m2

0.06kg.m2

本體質(zhì)量

280kg

130kg

電源容量*3

2.0kVA

1.5kVA



安川 MA2010/1440 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MA2010/1440 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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