弧焊機器人 KUKA KR 16 arc HW

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更新時間：2023-08-28 18:52:12瀏覽次數：213次

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產品簡介

簡述：負荷：16kg；附加負荷：12kg；作用范圍：1636mm；軸數：6；重復精確度：

詳細介紹

KUKA KR 16 arc HW 弧焊機器人

產品特點：
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷，而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負荷：16kg；附加負荷：12kg；作用范圍：1636mm；軸數：6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：245kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4；防護等級：IP 54；溫度范圍：+10°C— +55°C。
適用此應用領域:
焊接及釬焊、保護氣體焊、其它焊接、釬焊。
經庫卡公司咨詢后：
搬運與裝卸、涂膠水和密封材料、其它加工方法、安裝、測量、檢測或檢驗。

產品參數：

型號		KR 16 arc HW	KR 16 arc HW XT
負載能力¹⁾		16kg	16kg
臂的附加負載		12kg	12kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		1636mm	1636mm
軸數		6	6
位置重復精度		<±0.04mm	<±0.04mm
重量(機器人)約為		245kg	245kg
安裝位置		Floor,Ceiling	Floor,Ceiling
設計型		-	-
軸參數		-	-
類別	A1	±185°	±185°
	A2	+35°/-155°	+35°/-155°
	A3	+154°/-120°	+154°/-120°
	A4	±165°	±165°
	A5	±130°	±130°
	A6	inf.rotat.	inf.rotat.
	A7	-	-
軸參數	A1	200°/s	200°/s
	A2	200°/s	200°/s
	A3	195°/s	195°/s
	A4	370°/s	370°/s
	A5	310°/s	310°/s
	A6	610°/s	610°/s
	A7	-	-