點焊機器人 NACHi NB40 NV06

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更新時間：2023-08-28 17:53:52瀏覽次數：215次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：NACHi NB04/04L NV06/06L點焊機器人手腕部可搬運6kg,臂部可搬運20kg,工作半徑2008mm,后方的突出部分縮短了90mm,內置電弧焊電纜的手臂實現了布局，既提供了穩定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機器人搭載電弧焊焊炬，從薄板的對接焊到厚板的多層堆焊，應對各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現場發揮著力量。實現了電力比舊款機型降低15％的目標。使機器人作業實現最短的循環時間。

詳細介紹

NACHi NB40/40L NV06/06L 點焊機器人

產品描述：

點焊多用途機器人NB/NV系列內置電弧焊電纜的手臂實現了布局，既提供了穩定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機器人搭載點焊焊炬，從薄板的對接焊到厚板的多層堆焊，應對各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現場發揮著力量。

產品特點：

焊接手臂的選型：手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據用途進行選擇。減少碰撞損傷; 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。適應于所有方式的焊接: 可應用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節省空間: 與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節省了空間。焊接電纜的內置：電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。維修方便：通過采用懸臂結構，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。

產品參數：

機器人型號				NB04	NB04L	NV06	NV06L
結構				關節型
自由度				6
驅動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-155°～+90°	-155°～+100°	-155°～+90°	-155°～+100°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-170°～+180°	-170°～+190°	-170°～+190°	-170°～+260°
	手腕	J4	回轉2	±155°		±180°
		J5	彎曲	-45°～+225°		-50°～+230°
		J6	回轉1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	210°/s	195°/s	210°/s	195°/s
		J2	前后	210°/s	200°/s	210°/s	200°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	210°/s	200°/s	210°/s	200°/s
	手腕	J4	回轉2	420°/s
		J5	彎曲	420°/s
		J6	回轉1	600°/s		620°/s
搬運重量		腕部		4kg		6kg
		第1臂*1		10kg	20kg	10kg	20kg
手腕允許靜負荷扭矩		J4	轉動2	10.1N?m		11.8N?m
		J5	彎曲	10.1N?m		9.8N?m
		J6	轉動1	2.94N?m		5.9N?m
手腕允許慣性力矩※2		J4	轉動2	.38kg?m2		.30kg?m2
		J5	彎曲	.38kg?m2		.25kg?m2b
		J6	轉動1	.03kg?m2		0.06kg?m2
工作半徑				1411mm	2008mm	1402mm	2006mm
位置重復精度※3				±.08mm
周圍溫度				10～45°C
設置條件				地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝
主機重量				154kg	277kg	144kg	273kg