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蘇州品超智能設(shè)備有限公司
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更新時間：2023-08-28 16:03:27瀏覽次數(shù)：312次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)PCB板焊接采用工業(yè)機器人與機器視覺結(jié)合的方式，來替代人工進行焊接，該設(shè)備由五個工位組成。
在3C電子產(chǎn)品行業(yè)PCB板焊接由于波峰焊不可調(diào)整的參數(shù)以及工人的操作不穩(wěn)定性會產(chǎn)生個別殘次品，對后續(xù)的生產(chǎn)以及成品合格率造成影響。本系統(tǒng)采用工業(yè)機器人與機器視覺結(jié)合的方式，來替代人工進行焊接
一、采用機器人自動焊接有以下優(yōu)勢
1、全自動，不需要人工參與，通過合理運用視覺處理軟件以及工業(yè)相機，對PCB板進行量化的檢測，從而在焊接前檢測原件是否缺失并提高焊接精度避免以及預(yù)防殘次品的產(chǎn)生，檢測速度快。
2、方便統(tǒng)計，可以對其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行反饋，預(yù)防生產(chǎn)事故的發(fā)生。
3、多產(chǎn)品適應(yīng)，設(shè)備硬件具有很強適應(yīng)性，柔性高，軟件內(nèi)可以隨意修改檢測項目。
4、可通過分析記錄數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的追溯。
5、可對每一個焊點設(shè)置不同的焊接參數(shù)，實現(xiàn)了不同焊點焊接工藝的特異性并且保證了同一批次產(chǎn)品的一致性。
6、每個工位可以自由調(diào)整位置，可根據(jù)生產(chǎn)需要添加自動焊接或人工工位
二、生產(chǎn)工序
1、上料工站（人工作業(yè)）取待焊接產(chǎn)品放在治具里，裝所有要焊接的電子元器件，把上蓋裝在治具上
2、機器視覺檢測待焊接元件并對產(chǎn)品定位，如有漏裝產(chǎn)品系統(tǒng)報警提示
3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持工裝，翻轉(zhuǎn)180度，機器人焊接所有點位，焊接完成后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)180度
4、作業(yè)員從工裝上取下焊接完的產(chǎn)品放到儲存架上
5、工裝板自動返回裝配位
三、方案說明
1、人工工位：主要由頂升氣缸和阻擋氣缸配合，把工裝舉升并固定，然后由工人進行上料下料和原件的碼放，整條線體設(shè)置了多個人工工位，可快速靈活調(diào)節(jié)位置以及數(shù)量
2、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)：由于方便工人上料，所以在焊接前后把PCB板連同工裝翻到另外一面
3、機器人焊接工位：主要由相機、機器人、自動上錫烙鐵組成，相機通過MARK點精確定位產(chǎn)品位置并檢測元件引腳有無異常，然后工控機內(nèi)軟件計算出每一個焊點的位置參數(shù)，由機器人進行焊接
4、送料撥盤機構(gòu)：可以自動把工裝運送到另外一條鏈板線
5、每個工位可以自由調(diào)整位置，可根據(jù)生產(chǎn)需要添加自動焊接或人工工位
四、機器人焊接設(shè)備主要組成
1、電器
德國進口工業(yè)相機以及鏡頭
工控機包括電阻觸摸屏
三菱Q系列高性能PLC
松下伺服電機
集成深度定制的數(shù)據(jù)處理軟件
各種傳感器均采用日系進口產(chǎn)品
2、機械
進口工業(yè)機器人，定位精度0.02mm
SMC氣動元件
鋁制結(jié)構(gòu)
直線導(dǎo)軌及絲杠等采用HIWIN品牌產(chǎn)品
3、系統(tǒng)軟件
把視覺處理軟件、焊盤偏移糾正算法和PLC通訊部分集成在一起的深度開發(fā)的操作軟件。
功能
●用戶可以保存配置參數(shù)，需要時可以隨時調(diào)取，恢復(fù)之前的設(shè)置，快速方便的切換不同產(chǎn)品
●配有液晶顯示屏，通過屏幕實時顯示圖像并顯示處理結(jié)果
●在液晶屏幕和工控機平臺上可以直接操作軟件，查看當前合格與不合格產(chǎn)品信息
●軟件中，圖像處理部分可以調(diào)整參數(shù)，并保存設(shè)置，可以適用不同產(chǎn)品
4、界面設(shè)計
●軟件有權(quán)限設(shè)置，通過登陸不同的用戶，可以區(qū)分開不同的權(quán)限以及操作等級，用戶可以自行設(shè)置權(quán)限等級、用戶名、密碼等。
●檢測過程顯示，用戶可看到檢測時的產(chǎn)品圖像
●各種參數(shù)設(shè)置、權(quán)限設(shè)置等其他界面可快速切換
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