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沖壓機器人

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更新時間：2023-08-28 15:44:22瀏覽次數：259次

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產品簡介

沖壓機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

詳細介紹

沖壓機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機器人設計的關鍵參數，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制，控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
沖壓上下料專用型
1、機器采用三軸到四軸高速聯動技術，運動效率達到8-12次/分鐘；
2、采用智能運動控制器，執行四軸聯動；能y夠識別沖床兩次或多次沖壓，保護機器人和沖床安全，存儲產品信息高達100多組；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內；
4、采用內置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩定的氣c源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩定性，避免工作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；
6、視覺在線監測技術：為了保證工作的質量和避免模具的損壞，快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產品報廢率，本機器在中轉臺處采用高分辨率的影像視覺系統，實現對中轉臺上工件的拍照和0.1秒內的快速傳輸，對沖壓產品品質快速判定，通過程序控制實現在線快速處理。

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