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產品名稱:自動焊接機器人市場上的工業機器人已經廣泛的應用于搬運、碼垛、焊接、噴涂、沖壓、上下料等行業
產品名稱:自動焊接機器人
市場上的工業機器人已經廣泛的應用于搬運、碼垛、焊接、噴涂、沖壓、上下料等行業,其中焊接機器人主要是從事于碳鋼、不銹鋼、鋁件等產品的焊接,可根據不同的產品要求配上不同的焊接設備可實現點焊,氣保焊,氬弧焊,根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域,六軸焊接機器人為主,
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面知識技術于一體的現代化、自動化焊接設備,焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩大部分構成,機器人由機器人本體和控制系統組成,焊接設備以點焊為例,則由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器、送絲機,防撞器等部分組成,此外,還有相應的系統保護裝置,為了適應不同的用途,機器人末尾一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊槍或切割槍的,使之能進行焊接,切割或噴涂。
由于機器人具有示教再現功能,完成一項焊接任務只需要人給機器人作一次示教,隨后機器人可精準的再現示教的每一步操作,如果需要機器人去作另一項工作,無需改變任何硬件,只要對機器人再作一次示教或編程即可,因此,在一條焊接機器人生產線上,一般配上焊接變位機或三維柔性焊接平臺定位工裝夾具,就可同時自動生產若干不同產品。
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