FD-B4S詳細參數
FD-B4S機器人保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
FD-B4S 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；
FD-B4S機器人將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
機器人參數
| 構造 | 垂直多關節型 |
| 軸數 | 7 |
| 手臂可搬重量 | 4 kg |
| 位置重復精度 | ±0.08mm(注1) |
| 驅動方法 | AC伺服馬達 |
| 驅動容量 | 3550W |
| 位置反饋 | 值編碼器 |
| 動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° |
| J7(旋轉2) | ±90° |
| J3(上下) | -170°~+142.6° |
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±155° |
| J5(擺動) | -45°~+225°(注2) |
| J6(扭轉) | ±205°(注2) |
| 速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} |
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} |
| 手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} |
| J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} |
| J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} |
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 10.1N.m |
| J5(擺動) | 10.1N.m |
| J6(扭轉) | 2.94N.m |
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.38kg.m2 |
| J5(擺動) | 0.38kg.m2 |
| J6(扭轉) | 0.03kg.m2 |
| 機器人動作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° |
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) |
| 本體重量 | 189kg |
| 上部手臂可載重量 | 10kg(注3) |
| 安裝方法 | 地面(注4) |
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) |
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值注 2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注
3：上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化注
4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
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