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六軸焊接機(jī)器人

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霸州市子陽機(jī)器人科技有限公司

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所在地區(qū)：河北廊坊市

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產(chǎn)品簡介

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織六軸焊接機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，六軸焊接機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。　　為了適應(yīng)不同的用途，六軸焊接機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。六軸焊接機(jī)器人*是在工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織六軸焊接機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，六軸焊接機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　為了適應(yīng)不同的用途，六軸焊接機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。六軸焊接機(jī)器人*是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

　　自從自動(dòng)化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域以來，六軸焊接機(jī)器人和焊接機(jī)器已經(jīng)有兩種常見的焊接系統(tǒng)。雖然它們都是機(jī)械設(shè)備，但肯定存在一些差異。因此，下面將比較六軸焊接機(jī)器人和焊接機(jī)。

　　在價(jià)格方面，焊接專用飛機(jī)比六軸焊接機(jī)器人更具優(yōu)勢，但大多數(shù)制造商仍選擇六軸焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉Ｓ蔑w機(jī)是為特定產(chǎn)品開發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，經(jīng)常使用伺服X和Y. Z軸三面，一般只焊接圓形或焊接直焊。

　　六軸焊接機(jī)器人是不同的。它使用6個(gè)伺服控制，非常靈活。它可以在任何方向上三維不規(guī)則地焊接，因此價(jià)格相對較高。但是，焊機(jī)可以配備4到5個(gè)焊頭，這比焊接機(jī)器人更**。

　　可以看出，如果選擇平面上的直縫或圓形接縫，則應(yīng)選擇焊接機(jī)，但只要焊接產(chǎn)品改變其規(guī)格或改變其形狀，焊接專用平面*是無用的。六軸焊接機(jī)器人只是彌補(bǔ)了這種不足，在這種情況下只需要重新編程和重復(fù)使用。

　　隨著六軸焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，除了基本配置之外，六軸焊接機(jī)器人有時(shí)會(huì)添加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也*是說，外軸實(shí)際上是與焊接機(jī)器人連接的外部動(dòng)作系統(tǒng)，可以匹配機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)滿足焊接姿勢，可以更快地完成整個(gè)焊接，并取得滿意的效果。

　　由于所設(shè)計(jì)的六軸焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。

　　其中，輪式移動(dòng)平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

　　六軸焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)

　　一.日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍**保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍**保護(hù)工作)

　　4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行)