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FANUC焊接機器人-R-0iA

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地成都市

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更新時間：2023-08-26 12:34:12瀏覽次數：308次

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產品簡介

產品詳細介紹FANUC-R-0iA工業機器人是一款專用于焊接（弧焊、點焊）的機器人

詳細介紹

  • 產品詳細介紹

—FANUC-R-0iA工業機器人是一款專用于焊接（弧焊、點焊）的機器人，聯潤科技可根據客戶產品的需求來設計配套的焊接集成工藝！

機器人型號

Robot model

R-0iA

軸數

Controlled axes

6

運動半徑

Max. reach

1437mm

負載

Max. load capacity at wrist

3kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

360°

J2 立臂

250°

J3 橫臂

455°

J4 腕

380°

J5 腕擺

280°

J6 腕傳

720°

運動速度

Max. speed

J1

225°/s

J2

215°/s

J3

225°/s

J4

425°/s

J5

425°/s

J6

625°/s

重復精度

Repeatability

±0.08mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

110kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、傾斜式

防護等級

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

283*283mm

機器人高度

Robot height

1090mm

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

0℃至+45℃

濕度

Humidity

通常：≤75%，短期：≤95%

注：FANUC-R-0iA工業機器人適用于所有的焊接工藝，可以解決客戶所有的焊接工藝難題。：（楊先生）

FANUC機器人特點：

1、設備的編程方式采用菜單提示，人機對話方式。

2、操作界面采用中文和英文相切換方式。
3、控制系統為基于工業單片機結構（FANUC），功能強大，運行穩定。不受病毒感染。
4、壽命，平均故障間隔時間超過50000小時。
5、開放式的模擬及數字輸入/輸出接口，I/O接口16個，USB接口1個（便于程序備份）。
6、強大的焊接專家系統。包括收弧填坑、焊接擺動、焊縫尋位等。
7、機器人自帶32MB內存，方便用戶儲存數據文件。應用在設備中，可至少儲存300套程序。
8、的TouchSensor（接觸傳感）功能，具有自動尋找焊縫的功能。從而解決工件初始定位偏差和工件本身不一致的問題。
9、直線、圓弧、點對點都有的重復定位精度（可達0.08mm）。
10、臨時停止再啟動功能及斷電恢復功能，再通電后，可以接續停止位置開始工作，無需進行坐標再確認
11、焊接時出現斷弧，機器人能自動找到重新引弧的具體位置，具有位置記憶功能。
12、六軸的伺服馬達均自帶有防碰撞檢測功能，無需外加任何防碰撞裝置。
13、具有粘絲自動解除功能。
14、報警提示和報警履歷功能，超機器人行程將提示或報警，其他一切以前的報警都可以在報警履歷查尋方便維修和維護。
15、機器人系統對機器人本體電機電流的檢測靈敏精確，有效的防止了機器人碰撞。

關鍵詞：工業機器人

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