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成都聯潤科技有限公司
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FANUC機器人-R-1000iA，用于裝配、噴涂、涂裝、機床上下料、碼垛、物流搬運、拾取、包裝、點焊等
——聯潤科技可根據客戶產品的需求來設計R-1000iA系列機器人的裝配、噴涂、涂裝、機床上下料、碼垛、物流搬運、拾取、包裝、點焊等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | R-1000iA | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 2230mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 80kg | ||
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運動范圍 Motion range | J1 回轉 | 360° | |
| J2 立臂 | 245° | ||
| J3 橫臂 | 360° | ||
| J4 腕 | 720° | ||
| J5 腕擺 | 250° | ||
| J6 腕傳 | 720° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | 170°/s | |
| J2 | 140°/s | ||
| J3 | 160°/s | ||
| J4 | 230°/s | ||
| J5 | 230°/s | ||
| J6 | 350°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.3mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 620kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | - | ||
| 底座尺寸 Base size | 694*500mm | ||
| 機器人高度 Robot height | 1445mm | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 0℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | 通常：≤75%，短期：≤95% | ||
上述是FANUC-R-1000iA/80F工業機器人參數說明，相關型號R-1000iA/100F型工業機器人參數了解可18113185876（楊先生）
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