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成都聯潤科技有限公司
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產品詳細介紹KR5arc工業機器人是KUKA最小的弧焊機器人，也可從事涂膠、拋光、打磨應用
——KR 5 arc工業機器人是KUKA最小的弧焊機器人，也可從事涂膠、拋光、打磨應用。聯潤科技可根據客戶的生產需求提供KR 5 arc工業機器人的弧焊、涂膠、拋光、打磨等集成應用系統！
| 機器人型號 Robot model | KR 5 arc | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1412mm | ||
| 額定負載 Rated load | 5kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +155°至-155° | |
| J2 立臂 | + 65°至-180° | ||
| J3 橫臂 | +158°至- 15° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
| J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 154°/s | |
| J2 | 154°/s | ||
| J3 | 228°/s | ||
| J4 | 343°/s | ||
| J5 | 384°/s | ||
| J6 | 721°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.04mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 127kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 324*324mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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