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成都聯潤科技有限公司
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KUKA焊接、搬運、裝配機器人-KR 30-3
—聯潤科技可根據客戶的需求來設計KR 30-3機器人的搬運、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、機械加工、碼垛、上下料、包裝、焊接等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | KR 30-3 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 2033mm | ||
| 額定負載 Rated load | 30kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 35°至-135° | ||
| J3 橫臂 | +158°至-120° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕擺 | +119°至-119° | ||
| J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
| 運動速度 Max.speed | J1 | 140°/s | |
| J2 | 126°/s | ||
| J3 | 140°/s | ||
| J4 | 260°/s | ||
| J5 | 245°/s | ||
| J6 | 322°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 665kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 850*950mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
上述詳細介紹的是KUKA KR 30-3型工業機器人參數說明，KR 30型相關工業機器人參數了解可（楊先生）咨詢！
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