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成都聯潤科技有限公司
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KUKA搬運、裝配機器人-KR 6-2
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計KR 6-2機器人的搬運、裝配、壓鑄、機械加工、碼垛、上下料、包裝、涂膠等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | KR 6-2 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1611mm | ||
| 額定負載 Rated load | 6kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
| J3 橫臂 | +154°至-130° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
| J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 156°/s | |
| J2 | 156°/s | ||
| J3 | 156°/s | ||
| J4 | 343°/s | ||
| J5 | 362°/s | ||
| J6 | 659°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 235kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁掛式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+55℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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