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安川機器人MA1440 適合弧焊機器人機械手臂

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更新時間:2023-08-25 15:50:24瀏覽次數:221次

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產品簡介

適合弧焊的機器人,追求高生產性, 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。6軸垂直多關節負載:6Kg動態范圍:1440mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運、其他 可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過高速動作,減少節拍新型結構,提升易用性(詳細見MA1440單頁說明)機器人型號MA1440適用控制柜DX200設置*1F,C,W自由度6可搬質量6kg垂直伸長度2511mm水平伸長度1440mm重復定位精度*2±0.08mm動作范圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°L軸(下臂)-90......

詳細介紹

適合弧焊的機器人,追求高生產性, 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。6軸垂直多關節負載:6Kg動態范圍:1440mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運、其他 可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過高速動作,減少節拍新型結構,提升易用性(詳細見MA1440單頁說明)機器人型號MA1440適用控制柜DX200設置*1F,C,W自由度6可搬質量6kg垂直伸長度2511mm水平伸長度1440mm重復定位精度*2±0.08mm動作范圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°L軸(下臂)-90° ~ +155°E軸(肘)-U軸(上臂)-175° ~ +240°R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°速度S軸(旋轉)230°/sL軸(下臂)200°/sE軸(肘)-U軸(上臂)230°/sR軸(手腕旋轉)430°/sB軸(手腕擺動)430°/sT軸(手腕回轉)630°/s容許力矩R軸(手腕旋轉)10.5N.mB軸(手腕擺動)10.5N.mT軸(手腕回轉)3.2N.m容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)0.28kg.m2B軸(手腕擺動)0.26kg.m2T軸(手腕回轉)0.06kg.m2本體質量130kg電源容量*31.5kVA*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)*2:JIS B 8432為基準。*3:因用途,動作模式而異。*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

關鍵詞:傳感器
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