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上海新時達機器人有限公司
上海新時達機器人有限公司
閱讀：61發布時間：2023-9-3
日前，高品質機器人品牌——新時達宣布在基于動力學模型的機器人自適應控制技術方面取得重大突破，機器人運行效率獲得30%的顯著提升。
加載自適應控制技術，
新時達桌面機器人效率提升30%
●基于動力學模型的軌跡規劃
基于動力學模型的軌跡規劃，軌跡規劃時考慮電機和減速機的力矩限制和速度限制，有效防止伺服過流過載故障，避免超速報錯， 能夠有效提升機器人節拍30%左右。
●提供多種圓滑模式
提供多種圓滑模式，可分別適用于不同路徑精度要求的應用場合，高速化相對圓滑能夠進一步提升節拍，圓滑能夠保證軌跡精度。
●實現在線實時前瞻
在線速度前瞻技術，根據限制曲線動態調速。限制曲線可考慮關節速度、加速度等。實現機器人長路徑自動升降速。
●振動抑制
通過機器人振動抑制技術，有效抑制機器人在加減速，勻速階段的低頻振動，振動幅值及振動時間大幅下降，有效提高機器人的軌跡精度和運動效率。
為實現機器人更高的運行效率，新時達機器人研發團隊經過長期的實踐、研發，對標進口機器人品牌的性能，經過技術攻關和嚴格的對標測試，終于在機器人運動控制的關鍵技術領域取得重大進展——能夠有效提升機器人節拍30%左右；同時考慮電機和減速機力矩限制保護和速度限制保護，進一步提高機器人的可靠性和運動性能；實時調節機器人不同慣量下的加速度，運行更平穩。
加載自適應控制技術，
新時達碼垛機器人節拍突破1000包/小時
鍥而不舍，金石可鏤。踐行 “對標進口、超越進口”戰略，為實現日益超越進口產品性能，新時達一直在路上。
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