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上海新時達機器人有限公司


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揭秘丨厚板焊接硬實力，新時達準備好了

閱讀：40發布時間：2023-9-3

厚板焊接對機器人性能要求高，需要硬實力。在工程機械、煤礦機械等重工行業的自動化項目中，由于產品尺寸較大、人工組對精度差，經常要使用到機器人的高階焊接功能，如：接觸尋位、電弧跟蹤、激光跟蹤、附加軸協同焊接等等都必不可缺。國產機器人品牌要取得突破，占據，任重而道遠。目前，國內極少數本體廠商擁有這些高階焊接功能，但真正能經受現場實彈考驗，能夠長期穩定運行的，更是鳳毛麟角。

經過多年的實踐，新時達機器人在厚板焊接領域及機器人焊接高階功能方面做了充分的經驗積累和現場實踐，可以說，在格外需要硬實力的厚板焊接領域，新時達機器人已經取得了突破。
今天跟大家秀一秀新時達機器人激光跟蹤和電弧跟蹤兩項高階焊接功能包。

【激光跟蹤功能】
激光焊縫跟蹤應用，要做到變位機協同下的跟蹤，是一個重要的技術門檻，新時達在這方面取得了進展——無論從單軸旋轉的協同跟蹤焊接，還是導軌協同的長焊縫跟蹤焊接，以及雙軸協同的激光跟蹤，都已經在現場得到驗證。不僅如此，當工件的坡口寬度在變化時，可以自適應調整擺焊寬度，來滿足現場工件不標準的情況。

【電弧跟蹤功能】
新時達電弧跟蹤功能包技術優勢明顯。支持17°焊縫偏差、不需要增加電流采集設備、支持3mm板材、最小支持110A小電流等等這些都一直是新時達電弧跟蹤功能包的優勢。針對尺寸比較大的工件組對過程中容易出現的焊縫偏差大的應用場景，比如工程車輛油箱，容積大的有400-500升，焊縫超過1米，組對偏差10°是常見的現象，機器人自動化焊接實施相當困難。為此，新時達機器人推出了支持17°焊縫偏差的電弧跟蹤功能，一舉解決了這類問題。

自適應跟蹤算法讓機器人的易用性得到了顯著提升。經過數年的技術攻關，新時達機器人研發團隊推出了業界的自適應跟蹤算法。“調試超級簡便”是自適應跟蹤算法的亮點：用戶只需要在現場調試好工藝參數，打開電弧跟蹤功能，默認參數即為自適應跟蹤，不需要再去設置比例增益、面積系數等參數。不管是橫向糾正運行軌跡還是縱向糾正干伸長，效果均經過現場驗證。

此外，變位機協同下的電弧跟蹤、不加擺焊的縱向糾偏等應用場景，也經過了現場穩定運行驗證。


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