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上海新時達機器人有限公司
上海新時達機器人有限公司
閱讀：30發布時間：2023-9-1
近日，國家重點研發計劃——“工業機器人中間件關鍵技術及應用平臺研發”通過了凱云聯創（北京）測評中心的嚴格測試，標志著我國機器人領域“中間件”技術取得突破性進展。該項目由江蘇杰瑞科技集團有限責任公司牽頭，上海新時達機器人有限公司、湖南大學、上海交通大學、浙江大學、中國船舶重工集團公司第七一六研究所、云南昆船智能裝備有限公司、連云港杰瑞深軟科技有限公司協作完成。
現有機器人控制系統多是采用封閉式體系結構的信息孤島，如何利用工業機器人中間件技術融合分布式異構資源，降低系統耦合、提高其控制系統的開放性和智能化水平，是工業機器人產業發展所急需解決的瓶頸問題。
為解決上述問題，“中間件”技術應運而生，旨在研發一種基于面向服務架構的工業機器人中間件及其應用平臺，實現機器人信息物理系統的透明交互與分布協同。運用“中間件”技術，多個品牌、不同系統的異構機器人可以實現跨平臺、跨系統的設計、開發、調試、部署的無縫協同，大大節省工業現場前期產線整合、部署所需的時間。
同時，“中間件”技術框架具備強大的組件生態系統，可規范各類組件接口，提供如視覺處理、軌跡規劃、協議轉換等工業現場常見的算法組件，方便底層硬件廠家的整合使用。此外，基于總線的設計概念，實現了機器人生產過程中數據的實時透明交互與實時監控；支持機器人功能的無代碼編排服務，從而極大地減少開發人員在產線部署時的編程工作，快速提升產線智能化水平和生產制造效率。
基于面向服務架構的工業機器人的分布式控制系統中間件框架
基于該“中間件”平臺，上海新時達機器人有限公司與上海交通大學、浙江大學聯合部署了視覺裝配工作站和沖壓產線，實現了產線的快速、柔性、輕代碼集成，大大提升了客戶的智能化水平和生產效率。此外，“中間件”技術在杰瑞、昆船等企業的船舶焊接、爬壁噴涂、AGV智能停車等產線也已投入使用。可以預見，在不久的將來，“中間件”技術將助力中國制造向中國智造跨越式發展。
新時達機器人自動化沖壓產線
新時達視覺裝配工作站
機器人中間件節點控制站設備交互管理軟件
基于服務總線服務編排的低代碼編程
基于機器人中間件
構建新時達視覺裝配工作站數字孿生系統
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
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