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杭州松歐自動化設備有限公司
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●保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；●7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作●將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉
●保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
●7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作
●將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 7 | ||
手臂可搬重量 | 4 kg | ||
位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 3550W | ||
位置反饋 | 值編碼器 | ||
動 作 范 圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋轉2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±155° | |
J5(擺動) | -45°~+225°(注2) | ||
J6(扭轉) | ±205°(注2) | ||
最 大 速 度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手 臂 負 荷 能 力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 10.1N.m |
J5(擺動) | 10.1N.m | ||
J6(扭轉) | 2.94N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.38kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.38kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.03kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 189kg | ||
上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
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