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FD-B6電纜內藏型

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地杭州市

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更新時間：2023-08-26 11:23:56瀏覽次數：209次

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所在地區：浙江杭州市

產品簡介

?實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；?5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；?Synchrofeed焊接配置所需要的電纜均內藏于機身

詳細介紹

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? 實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
? 5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
? Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
? 可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。

型號

FD-B6

軸數

6軸

負載

6kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動容量

3132w

動作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°~﹢90°

基本軸J3

﹣170°~﹢245°

手臂軸J4

±155°（±170°）

手臂軸J5

﹣45°~﹢225°

手臂軸J6

±205°（±360°）

速度

基本軸J1

4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）

基本軸J2

4.19rad/s｛210°/s｝

基本軸J3

4.01rad/s｛210°/s｝

基本軸J4

7.50rad/s｛420°/s｝

基本軸J5

7.50rad/s｛420°/s｝

基本軸J6

11.00rad/s｛600°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

10.5N·m

允許扭矩J5

10.5N·m

允許扭矩J6

5.9N·m

允許慣性矩J4

0.28kg·m2

允許慣性矩J5

0.28kg·m2

允許慣性矩J6

0.06kg·m2

機器人動作范圍截面面積

3.59m2x340°

周圍溫度·濕度

無結露

本體重量

145kg

第3軸可載能力

10kg

安裝方式

正裝/倒掛/側裝


關鍵詞：電纜 傳感器

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