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FD-B6L電纜內藏型

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地杭州市

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更新時間:2023-08-26 11:22:41瀏覽次數:243次

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商鋪產品:51條

所在地區:浙江杭州市

產品簡介

●實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;●5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;●Synchrofeed焊接配置所需要的電纜均內藏于機身

詳細介紹

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●實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
●5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
●Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
●可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

型號

FD-B6L

軸數

6軸

負載

6kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動容量

4832w

動作范圍

基本軸J1

±170°(±50°)

基本軸J2

﹣155°~﹢100°

基本軸J3

﹣170°~﹢190°

手臂軸J4

±155(±170°)

手臂軸J5

﹣45°~﹢225°

手臂軸J6

±205(±360°)

速度

基本軸J1

3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})

基本軸J2

3.49rad/s{200°/s}

基本軸J3

3.49rad/s{200°/s

手臂軸J4

7.50rad/s{430°/s}

手臂軸J5

7.50rad/s{430°/s}

手臂軸J6

11rad/s{630°/s}

荷載能力

允許扭矩 J4

10.5N·m

允許扭矩 J5

10.5N·m

允許扭矩 J6

5.9N·m

允許慣性矩 J4

0.28kg·m2

允許慣性矩 J5

0.28kg·m2

允許慣性矩 J6

0.06kg·m2

機器人動作范圍截面面積

6.37m2x340°

周圍溫度·濕度


本體重量

278kg

上部手臂可載重量

20kg

安裝方式

地面/側掛/吊裝


關鍵詞:電纜 傳感器

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