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更新時間：2023-08-26 11:20:57瀏覽次數(shù)：166次

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杭州松歐自動化設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

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所在地區(qū)：浙江杭州市

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產(chǎn)品簡介

名稱NG3規(guī)格水平多關(guān)節(jié)軸數(shù)5可搬重量3KG位置重復(fù)精度±0

詳細(xì)介紹

名稱			NG3
規(guī)格			水平多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			5
可搬重量			3KG
位置重復(fù)精度			±0.08mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達
驅(qū)動容量			1400W
位置重復(fù)精度			值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±170°
		J2（前后）	±50°
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	±150°
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±210°
		J5（擺動）	±130°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	-
速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s｛120°/s｝
		J2（前后）	2.79rad/s｛160°/s｝
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	4.19rad/s｛240°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	9.42rad/s｛540°/s｝
		J5（擺動）	9.42rad/s｛540°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	-
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	-
		J5（擺動）	2.5N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	-
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	0.074kg·m2
		J5（擺動）	0.037kg·m2
		J6（扭轉(zhuǎn)）	-
機器人動作范圍截面面積			0.69m2×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			144kg
第3軸可載重量			40kg
安裝方法			地面、吊裝
本體顏色			白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護等級			-

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