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杭州松歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

名稱NS3規(guī)格垂直多關(guān)節(jié)軸數(shù)6可搬重量3KG位置重復(fù)精度±0

詳細(xì)介紹

名稱			NS3
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
可搬重量			3KG
位置重復(fù)精度			±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			390W
位置重復(fù)精度			值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±135°（±45°）（注1）
		J2（前后）	-160°~+65°
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	-130°~125°
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±180°
		J5（擺動(dòng)）	-40°~+220°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±360°（注2）
速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	1.05rad/s｛60°/s｝
		J2（前后）	1.05rad/s｛60°/s｝
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	1.05rad/s｛60°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J5（擺動(dòng)）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	7.94N·m
		J5（擺動(dòng)）	6.47N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	4.12N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	0.219kg·m2
		J5（擺動(dòng)）	0.145kg·m2
		J6（扭轉(zhuǎn)）	0.059kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			0.82m2×270°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			31kg
第3軸可載重量			1kg
安裝方法			地面、吊裝、側(cè)掛
本體顏色			白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級(jí)			-
注）1、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時(shí)的規(guī)格
2、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制

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