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江蘇大德重工股份有限公司


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RA010L機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地無錫市

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更新時間：2023-08-25 15:04:02瀏覽次數(shù)：175次

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商鋪產(chǎn)品：58條

所在地區(qū)：江蘇無錫市

產(chǎn)品簡介

RA010L概述:負載10kg軸數(shù)6伸展距離1,925mm重復性±0.06mm運動范圍與尺寸點擊下面的圖片來查看

詳細介紹


RA010L 概述:

負載 10 kg

軸數(shù) 6

伸展距離 1,925 mm

重復性 ±0.06 mm

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）

 
 

RA010L的規(guī)格

RA010L的規(guī)格
類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 6
負載 (kg) 10
伸展距離 (mm) 1,925
位置重復性 (mm) ?1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
慣量 (N?m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 10
慣性力矩 (kg?m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.2
質(zhì)量 (kg) 230
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環(huán)境條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) ?2 3.0
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

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