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工作站簡述本方案為機器人坡口切割工作站，含機器人自動分揀搬運系統，由主要機器人、機器人L型懸臂、割槍、激光檢測、視覺系統、切割平臺、機器人滑臺、鏈板輸送線、升降側推機構等構成
工作站簡述
本方案為機器人坡口切割工作站，含機器人自動分揀搬運系統，由主要機器人、機器人L型懸臂、割槍、激光檢測、視覺系統、切割平臺、機器人滑臺、鏈板輸送線、升降側推機構等構成。
機器人工作站平面布局圖
工作流程
1、人工叉車或天車將裝有工件的料架放到位置；
2、上下料搬運上下料機器人通過視覺系統掃描，確定工件種類，將工件通過磁鐵（吸力可調，不存在同時吸附2塊工件的問題）搬運至切割平臺，通訊切割機器人開始切割；
3、切割機器人通過激光掃描確認工件擺放準確位置（檢測工件是否存在尺寸誤差、擺放誤差），掃描完成自動切割；
4、切割完畢，切割機器人通訊上下料搬運機器人，搬運機器人將工件搬運至成品輸送線上；
成品經過視覺相機分辨成品工件的型號，相應的升降機構降下，工件到位后，由側推機構將工件推到相應的料箱里。
30mm不銹鋼切割
30mm碳鋼切割照片
30mm鋁板切割
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