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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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鋁模板智能生產線主要由1套自動拆垛上料工作站、1套自動送料鋸床工作站、1套自動送料沖床工作站、1套自動送料銑槽工作站、1套自動送料拉桿沖孔工作站、1套自動送料銑筋工作站、4套機器人焊接（帶除塵）工作站、2套機器人行走搬運工作站（含滑臺）、1套整形工作站、1套拉毛工作站和1套機器人碼垛工作站組成，實現自動化、智能化、24小時不間斷的鋁模板焊接工作
鋁模板智能生產線主要由1套自動拆垛上料工作站、1套自動送料鋸床工作站、1套自動送料沖床工作站、1套自動送料銑槽工作站、1套自動送料拉桿沖孔工作站、1套自動送料銑筋工作站、4套機器人焊接（帶除塵）工作站、2套機器人行走搬運工作站（含滑臺）、1套整形工作站、1套拉毛工作站和1套機器人碼垛工作站組成，實現自動化、智能化、24小時不間斷的鋁模板焊接工作。
鋁模板智能焊接生產線動作流程：
人工叉車將原料垛放至原料垛輸送線上（單跺基材碼放為正反扣2列8排，共32件，可碼放3垛）→輸送線將原料垛拖動至設定位置，到達設定位置后上料搬運機器人對原料垛進行正反拆垛，搬運至鋸床送料線→送料抓手將原料夾住向鋸床進行送料→鋸床對工件進行自動切割→切割好的工件自動送至沖床→沖床對工件進行沖孔→沖好孔的工件自動送至銑槽工作站→銑槽工作站對工件進行銑削加工→銑削完成的工件送至沖拉桿孔工作站→沖完拉桿孔后模板進入翻轉架進行模板翻轉→翻轉后模板自動送至銑筋工作站→銑筋后模板通過焊接上料線→搬運機器人行走至設定位置處→從上料線抓取鋁模板原料轉移至焊接工裝平臺→三軸機械手依次將橫筋、封板擺放到位，工裝自動夾緊→焊接機器人行走至該工位進行自動焊接→焊接同時，搬運機器人行走至下一工位→從上料線抓取鋁模板原料轉移至焊接平臺→三軸機械手依次將橫筋、封板擺放到位，工裝自動夾緊，等待焊接→焊接機器人焊接完成后行走至下一工位進行自動焊接→搬運機器人行走至已焊接完成工位→搬運機器人將焊接完成鋁模板工件轉移至下料滾筒輸送線→焊后模板通過動力滾筒線進入整形工位→整形后模板通過動力滾筒線進入拉毛工位→拉毛完成后模板進入碼垛工位→碼垛機器人進行卸料碼垛。
節拍計算：
生產線工作時間：按照16小時/天；
配置4套雙機器人焊接工作站--理論生產（400*2600標準模板2次沖孔）
產能：單日16h×3600s/75s=768件，每小時約48㎡；年產量768㎡×30天×10月×80%=18.4W㎡
| 墻板系列--寬250～500-長600～3000標準模板生產線節拍表（單位：秒） | |||||
| 工序 | 工作站 | 生產作業時間 | 數量 | 工序節拍 | 生產線節拍 |
| 鋸切 | OP01 | 50 | 1 | 50 |
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| 沖側孔（2次沖孔時間） | OP02 | 70 | 1 | 70 |
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| 銑拉片槽 | OP03 | 48 | 1 | 48 |
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| 沖拉桿孔 | OP04 | 65 | 1 | 65 |
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| 模板翻轉 | OP05 | 20 | 1 | 20 |
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| 銑筋 | OP06 | 65 | 1 | 65 |
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| 雙機器人自動焊接 | OP07 | 260 | 4 | 75 |
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| 搬運機器人上、下料 | OP08 | 70 | 1 | 70 |
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| 搬運機器人自動碼垛 | OP09 | 50 | 1 | 50 |
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原料輸送部分：
主要由拆垛上料機器人、原料垛輸送線組成，人工叉車將原料垛放至原料垛輸送線，原料垛自動轉移至設置位置，上料搬拆垛運機器人對原料垛進行正反拆垛，搬運至鋸床送料線。
鋸床部分：
性能特點
1、適用于鋁模板型材的端面垂直鋸切加工;
2、刀具使用硬質合金鋸片,電機功率大,切削速度高,生產率高,加工精度高， 隨鋸片移動的潤滑冷卻裝置，有效提高切割精度和鋸片使用壽命;
3、移動部分采用高精度直線導軌，運行平穩，保證加工精度;
4、自動送料機械構采用高精度齒輪齒條、進口斜齒高精度減速機帶動機械手運動,保證送料精度,操作方便;
5、鋸切進給采用氣液方式進給，運動平穩，切割效果好;
6、配備大功率封閉式除塵器，有效解決鋁屑飛濺，保證工作環境清潔;
技術參數
1、電源電壓： 380±10% 50Hz±2% 三相四線制：
2、鋸切電機功率: 7.50Kw，吸塵器功率：7.5KW
3、工作氣壓： 0.6--0.8MPa
4、鋸片規格：Φ500xΦ30x4.6x120
5、鋸切寬度X高度: 600*80 mm 120*120mm
6、鋸片進給速度： ≤3m/min
7、設備精度:±0.08 mm
8、寬度切斜度:≤0.1mm/500mm
9、切面粗糙度： ≤Ra12.5μm
10、重量： 約 3000KG
11、自動送料速度: ≤20米/min
沖床部分：
性能特點：
本機適用于肋高65mm，長度600-3000mm，寬度250-500mm模板；
2、整機采用熱處理,消除內應力具有足夠的強度和剛性。機器液壓站采用品牌,性能穩定耐用；
3、本機液壓左右驅動,單側各15組沖頭；
4、可沖不同寬度模板，電缸自動調節寬度；
5、實現沖針單獨縮進功能,改變孔距無需拆裝沖針,提高生產效率；
6、單獨設立液壓系統，性能更加穩定可靠，更便于維修，后期維修成本非常低；
7、采用專用導正器,確保孔位精度，防止沖針斷裂；
8、每個沖頭有單獨供油系統。
技術參數：
1、電源電壓： 380±10% 50Hz±2% 三相四線制
2、沖壓機功率: 67KW
3、單條油缸推力：50T
4、額定壓力：P=70mpa（可調）
6、排量：28ML/R
7、沖孔直徑16.5±0.1mm,孔距最小50mm±0.10mm。
銑槽部分：
性能特點：
1、銑床兩邊各有8個獨立銑刀頭，每個銑刀頭配一臺2.2kw電機（含變頻器），2700mm及以下模板可一次加工完成（銑刀可根據要求增減）；
2、相鄰兩刀頭之間的最小的間距為150mm；
3、每個主軸之間長度定位精度 ± 0.2mm深度+0.2；
4、進刀高低可根據材料高度做調整，機械限位；
5、刀具可選槽寬度為：40mm，38mm，36mm，等，可根據要求更換銑刀，深度0-3mm可調；
6、每把刀具都可以根據技術需要完成獨立工作和旋轉啟停，一鍵操作，方便可靠。
技術參數：
1、主軸轉速:0-9000r/min；
2、主軸功率：2.20KW*16；
3、加工精度：±0.2mm；
4、重復定位精度：±0.10mm
焊接部分：
無塵焊接站主要由焊接機器人系統、全自動焊接工裝平臺、除塵房、除塵系統等構成。
工裝平臺為定制工裝，可實現氣動定位夾緊，定位精度滿足機器人焊接要求。
整套焊接部分放置于除塵房內，經除塵系統將焊接時產生的煙塵進行吸取，安全環保。
控制器及電源均放置在除塵房外控制器放置架上，整潔美觀，便于操作。
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