鋁膜板標板焊接工作站-機器人(國產(chǎn)）+雙工位

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更新時間：2023-08-25 13:38:01瀏覽次數(shù)：258次

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

焊接工作站簡述:本工作站采用雙機器人雙工位焊接，保證機器人的利用率，并且設(shè)備滿足24小時三班連續(xù)工作能力

詳細介紹

焊接工作站簡述:

本工作站采用雙機器人雙工位焊接，保證機器人的利用率，并且設(shè)備滿足24小時三班連續(xù)工作能力。

該機器人系統(tǒng)由機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、弧焊軟件包、標準機器人專用焊槍、機器人底座、機器人防碰撞裝置、清槍器、焊接電源等構(gòu)成。

機器人系統(tǒng)主要構(gòu)件：2臺弧焊機器人本體及控制系統(tǒng)、2套焊接電源、2套專業(yè)工裝及平臺等主要部件所組成的高效機器人系統(tǒng)，可實現(xiàn)一邊組對工件另一邊自動焊接，高效率的機器人焊接工作站系統(tǒng)。

工裝平臺為定制工裝，工裝采用氣缸配合快夾進行定位，定位重復精度可滿足焊接要求，并提高焊接效率。本工裝實現(xiàn)快速夾緊、定位，防止工件受力變形，大幅度提高焊接效率。

機器人焊接工作站動作流程：

將鋁膜板零件依次放置工裝上進行組對→通過自動及手動輔助將工件定位夾緊完成→啟動機器人→弧焊機器人開始自動尋位（此時操作人員在另一變位機上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機器人步入另一工位已組對完成的工件進行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對新工件→進入下一循環(huán)。

工裝效果圖：

性能闡述及主要特點:

工裝由氣缸、橫筋壓緊臂、鎖緊裝置、固定裝置、翻轉(zhuǎn)桿、側(cè)推機構(gòu)、反扣機構(gòu)、主平臺、氣路系統(tǒng)（含氣源快換接頭）等組成。

主要配套件均采用國內(nèi)外品牌，氣動元件采用亞德客。所有制造件采用優(yōu)質(zhì)的板材及型材焊接而成，結(jié)構(gòu)合理，剛性、強度可靠，滿足焊件要求。

主要技術(shù)參數(shù):

1.工裝重復定位精度：±0.5

2.所需氣源：0.5～0.8Mpa

3.工裝外形：3850mmx1100mmx830mm（以最終設(shè)計為準）

4.工裝自身重量：1000kg

工裝操作流程:

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)打開放入鋁模板→翻轉(zhuǎn)機構(gòu)閉合，將筋板依次放置組對位置（放一個裝夾一個）→逐步完成鋁膜板整體組對（該工裝為柔性工裝，更換不同種鋁模板需人工調(diào)節(jié)工裝）。

機器人焊接工作站設(shè)備明細表(國產(chǎn)機器人）

序號	名稱	型號及配置	生產(chǎn)廠家	數(shù)量		備注
一、機器人系統(tǒng)
1	弧焊機器人本體	RBT-1500-B-6	諾博泰		2套
2	控制柜		諾博泰		2套
3	示教器		諾博泰		2套
4	系統(tǒng)連線總成		諾博泰		2套
二、焊接系統(tǒng)
1	焊接電源	Pulse 450	芬蘭肯比		2套
2	送絲機		芬蘭肯比		2套
3	水箱	制冷	臺州展力		1套
4	機器人專用水冷焊槍		RBT		2套
5	焊槍夾持器		RBT		2套
6	防碰撞		RBT		2套
三、周邊設(shè)備
1	工裝		諾博泰		2套
2	機器人底座		諾博泰		2套
3	平衡器支架		諾博泰		2套
4	控制柜放置架		諾博泰		2套
四、系統(tǒng)控制設(shè)備
1	外部急停控制裝置		諾博泰		2套