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四川君涵諾博泰智能科技有限公司


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機器人+抓手+地軌-機床上下料

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更新時間:2023-08-25 13:20:26瀏覽次數:228次

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產品簡介

機器人安裝在滑臺上,從物料架抓取未加工工件放置數控車床加工→加工完成機器人取下物料,放置到加工中心銑、打孔、攻絲→機器人抓取加工完成的工件,放置在另一物料架→如此循環

詳細介紹

機器人安裝在滑臺上,從物料架抓取未加工工件放置數控車床加工→加工完成機器人取下物料,放置到加工中心銑、打孔、攻絲→機器人抓取加工完成的工件,放置在另一物料架→如此循環。(整個工作流程由伺服驅動、PLC等控制)

設備明細表

序號

名稱

型號及配置

生產廠家

數量

備注

一、機器人系統

1

機器人本體

KR30

德國KUKA

1

2

控制柜

KRC4

德國KUKA

1

3

示教器

SMART PAD

德國KUKA

1

4

基本軟件包

諾博泰

1

5

系統連線總成

德國KUKA

1

二、周邊設備

1

抓取裝置(含氣缸、感應裝置)

諾博泰

1

2

物料架

諾博泰

2

3

機器人滑臺

RQH6000

諾博泰

1

4

數控加工中心

VMC650E

沈陽機床

1

5

數控車床

CAK4085

沈陽機床

1

三、系統控制設備

1

外部急停控制裝置

諾博泰

1

2

站內布線、橋架等

諾博泰

1

四、安全防護裝置

1

安全圍欄

諾博泰

1

 


關鍵詞:PLC PA

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