軌道打磨機器人

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地成都市

在線詢價收藏產品查看聯系電話

塑料機械網采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯系方式：查看聯系方式

更新時間：2023-08-25 13:08:59瀏覽次數：309次

聯系我時，請告知來自塑料機械網

產品分類 品牌分類

  機器人本體

進口機器人

諾博泰機器人
  機器人切割設備

機器人切割

機器人自動坡口切割產線
  機器人配套產品

變位機

機器人滑臺

焊機系統

焊槍及清槍剪絲裝置

等離子切割電源

切割配套產品

其它配套
  控制系統與軟件

機器人配套產品
  機器人焊接設備

機器人氬弧焊接工作站

機器人管道類氬弧焊接工作站

機器人焊接工作站

鋼隔板、篩網焊接
  機器人雕刻設備

機器人石材雕刻設備

機器人輕型材料雕刻設備
  機器人打磨設備

機器人焊縫打磨

機器人拋光打磨

機器人鑄造件打磨
  機器人智能制造

機器人搬運設備
  鋁型材加工設備

鋁模板加工單機設備

鋁合金加工設備

鋁模板焊接設備

鋁模板自動化生產線

暫無信息

四川君涵諾博泰智能科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：131條

所在地區：四川成都市

聯系人：李經理,代經理

詢價 給他留言

產品簡介

人工打磨作業會產生粉塵、火花、高速顆粒和振動，屬于高強度重復性工作，打磨的質量取決于工人的技術熟練程度，并且作業效率不高

詳細介紹

人工打磨作業會產生粉塵、火花、高速顆粒和振動，屬于高強度重復性工作，打磨的質量取決于工人的技術熟練程度，并且作業效率不高。隨著機器人技術的發展以及勞動力成本的提高，將操作人員從人工打磨作業中解放出來成為趨勢。以“保證機械臂打磨作業時各關節角位移、角速度和角加速度平穩光滑無突變，降低非作業動作時間"為目的的研究，能夠提高各種三維曲面打磨作業效率、延長打磨機械臂的使用壽命，具有重要意義。

浮動打磨機器人工作系統基于感知終端和數據庫技術，采取離線編程、感知輸入和自主決策，實現智能化打磨控制。以算法為核心，運用激光掃描技術和離線編程仿真技術對機器人進行控制，為機器人運動設置坐標系，存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

風機葉片、火車軌道、飛機蒙皮、船體外殼等現階段主要采用手工作業的方式進行表面的去漆打磨，操作強度高，工作環境惡劣，效率低，且在表面容易產生凹坑和過切的現象，打磨質量嚴重依賴操作者的技術水平。為克服上述缺點和問題，使用六自由度機器人來代替手工作業進行打磨工作，是一個很好的選擇。

（1）機器人自動化作業，通過兩大控制系統協同作業，可以自感應曲面及焊縫角度變化，自生成打磨數據（力及方向），不需人工輔助作業，不需外部輸入打磨力。

（2）恒力矩打磨，數學模型的建立就是為實現隨角度變化仍舊保持恒定力矩的目的，恒力矩打磨可以保持打磨的穩定性，尤其是對于曲面打磨，保證打磨光潔度一致。

（3）適配多種打磨工具，打磨頭采用旋轉安裝固定在機器人末端裝置，拆裝靈活，可安裝鋼絲輪、羊毛刷、粘布輪、砂輪等多種打磨頭，實現多工具配合作業，擴大打磨使用范圍。