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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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諾博泰智能雕刻系統(tǒng)是由山東諾博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的雕刻機(jī)器人工作站
諾博泰智能雕刻系統(tǒng)是由山東諾博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的雕刻機(jī)器人工作站。迄今為止集成度、性價(jià)比雕刻機(jī)器人工作站。采用全進(jìn)口機(jī)器人制造商德國 KUKA KR30-3本體及其一整套操作及控制系統(tǒng)的配置。雕刻主軸采用高精度7KW高速空冷電主軸,采用標(biāo)準(zhǔn)ER32標(biāo)準(zhǔn)刀夾。工件回轉(zhuǎn)平臺(tái)由采用我公司專門為機(jī)器人雕刻系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)的可與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī),軟件系統(tǒng)是從意大利QD公司引進(jìn)的的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)。機(jī)器人各系統(tǒng)與離線編程系統(tǒng)間無縫銜接,如此精心打造只為了一個(gè)目的,使機(jī)器人雕刻編程更簡單,產(chǎn)品生產(chǎn)更經(jīng)濟(jì),產(chǎn)品加工適應(yīng)性更好,這也是諾博泰智能科技有限公司的企業(yè)宗旨。
一、1:機(jī)器人控制柜 2:刀具架 3:雕刻機(jī)器人 4:雕刻動(dòng)力頭裝置 5:回轉(zhuǎn)變位機(jī)
本產(chǎn)品適合于工業(yè)生產(chǎn)中各種批量工件的雕刻工作,適用于輕質(zhì)材料的切削、磨削、轉(zhuǎn)孔等加工,木材、尼龍及復(fù)合材料的產(chǎn)品造型等。與回轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),集成USP端口,使用離線編程系統(tǒng)可執(zhí)行復(fù)雜工件加工。可隨意更改配置99%兼容。非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化集成企業(yè)對(duì)該產(chǎn)品的二次開發(fā),功能無限擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作,使用壽命可達(dá)15年,平均事故間隔時(shí)間長達(dá)7萬小時(shí)。
二、雕刻動(dòng)力頭系統(tǒng)
雕刻主軸 HJ65X183
? 材質(zhì):不銹鋼
? 尺寸:直徑65mm 功率: 0.8KW
? 電壓:220V 電流:6A
? 轉(zhuǎn)速:0-24000rpm 重量:2.7kg/臺(tái)
? 夾頭直徑:3.175mm 4mm 6mm
? 冷卻方式:風(fēng)冷
? 精度:0.003-0.005
? 軸承:四軸承,P4級(jí),角接觸軸承
? 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1.高速電主軸承全部采用C級(jí)高速角接觸球軸承,軸向設(shè)有預(yù)加負(fù)荷,提高主軸住高速旋轉(zhuǎn)下的支撐剛度和磨削精度。
2.電主軸按不同轉(zhuǎn)速用途可采用高速油脂及油霧潤滑兩種方式。
3.電主軸高速旋轉(zhuǎn)引起的溫升,采用空氣冷卻循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行消除。
4.具有高精度、高鋼度、高效率、輸出功率大、噪音低等優(yōu)點(diǎn),轉(zhuǎn)速10000-120000轉(zhuǎn)/分變頻調(diào)速
機(jī)器人工具快換裝置QC 11
ATI工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)
? 的氣體壓力丟失保護(hù)功能-ATI設(shè)計(jì)的鎖緊機(jī)構(gòu)通過簡單的機(jī)械設(shè)計(jì)、力平衡原理,使得工具快換裝置在氣體壓力丟失的情況下不需要彈簧就能保持強(qiáng)大的鎖緊力,防止工具脫落;
? 高可靠性-工具快換裝置是通過ATI設(shè)計(jì)、RC58高強(qiáng)不銹鋼的鎖緊機(jī)構(gòu)提供強(qiáng)大的抗力矩能力,保證工具快換裝置隨機(jī)器人高速移動(dòng)時(shí)不搖擺,防止鎖緊失敗;
? 高重復(fù)性-活塞是類似定位銷式的運(yùn)動(dòng),具有*的重復(fù)性,說明書上都標(biāo)注了重復(fù)性,最差也在0.015毫米;
? 非接觸鎖緊技術(shù)-工具快換裝置在機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)之間有一定間距時(shí)實(shí)施鎖緊,降低鎖緊時(shí)產(chǎn)生的沖擊力,說明書上有標(biāo)注間距;
? 易于安裝-采用ISO連接方式,可以直接或通過法蘭盤與機(jī)器人安裝
三、回轉(zhuǎn)平臺(tái)
該打磨拋光回轉(zhuǎn)平臺(tái)為單軸變位機(jī),主要由變位機(jī)架、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)盤、可升降滾輪架、工裝夾具和控制系統(tǒng)等組成。其中所有焊接結(jié)構(gòu)件由鋼板和型材組焊而成,所有焊縫按等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接,焊后均進(jìn)行退火處理,去除焊接內(nèi)應(yīng)力和有效防止加工的變形。打磨拋光機(jī)器人配套組成 7軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化打磨系統(tǒng),可大幅度提高工件打磨拋光質(zhì)量,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
四、機(jī)器人離線編程系統(tǒng)
QD CNC機(jī)器人離線編程系統(tǒng)為我公司從意大利引進(jìn)的機(jī)器人離線編程軟件。該軟件解決了機(jī)器人編程時(shí)繁重的示教工作。通過QD系統(tǒng)使銑刀,鉆頭,打磨頭等構(gòu)件被當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合。是目前世界上運(yùn)用,流程的機(jī)器人三維離線編程系統(tǒng)軟件。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
QD CNC系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。因而其應(yīng)用范圍非常廣,為客戶個(gè)性化配置的系統(tǒng)提供的性能,過QD CNC系統(tǒng)可以提供可替代加工機(jī)床的非常快捷的完整機(jī)器人系統(tǒng)。
●加工空間大:該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)以擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍
●功能更多:kuka機(jī)器人是一種多功能工具,能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快速的進(jìn)行調(diào)整
●選配更多:標(biāo)配的機(jī)器人進(jìn)行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者性導(dǎo)軌可以再加工工藝中配置附加軸
●精度更高:的加工精度可確保持久精度和質(zhì)量
●速度更快:與機(jī)械加工和手動(dòng)加工相比,QD CNC極大的提高了加工速度
●質(zhì)量更好:機(jī)器人、工具和軟件的配合,保證質(zhì)量穩(wěn)定
QDCNC軟件構(gòu)成:
●三維建模 Rhinoceros (CAD)
●刀具選擇及加工路徑規(guī)劃 SUM 3D (CAM)
●人機(jī)界面及流程管理 QD CNC
●后處理及機(jī)器人模擬仿真 ROBOmove
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