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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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工件名稱：前支架、中支架、后支架和平衡梁工件材料：碳鋼焊接方法：氣體保護電弧焊接Ar(80%)+CO2(20%)焊接姿勢：水平、傾斜焊接焊絲規格：φ0.8-1.2mm
工件名稱：前支架、中支架、后支架和平衡梁
工件材料：碳鋼
焊接方法：氣體保護電弧焊接Ar(80%)+CO2 (20%)
焊接姿勢：水平、傾斜焊接
焊絲規格：φ0.8-1.2mm，實芯焊絲
焊絲伸出長度：10mm－15mm
工件重量：≤27kg
工件規格：長≤455，寬≤240，高≤140mm
本案設備采用單機器人雙工位焊接，并且設備滿足24小時三班連續作業工作能力。
該機器人工作站工作效率高、焊接質量好，由機器人系統、弧焊軟件包、標準機器人專用焊槍、機器人底座、機器人防碰撞裝置、清槍器、焊接電源、安全防護欄、變位機和電氣控制系統等構成。
機器人系統由機器人本體、機器人控制系統、機器人示教器組成。
頭尾式變位機：跨距為2000mm。
翻轉工裝平臺：工裝平臺上夾緊裝置采用快速手動夾鉗，工裝平臺上定位裝置采用定位銷和定位塊，本工裝可以實現快速夾緊、定位，防止工件受力變形。
將工件定位安裝在焊接工裝上→啟動機器人→弧焊機器人開始尋位→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→此時另一工位工件安裝在焊接工裝上→機器人轉向另一工位工件→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢，進行下一循環。
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產廠家 | 數量 | 備注 |
| 一、機器人系統 | |||||
| 1 | 弧焊機器人本體 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 2 | 控制柜 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 3 | 示教器 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 4 | 系統連線總成 |
| 諾博泰 | 2套 |
|
| 二、焊接系統 | |||||
| 1 | 焊接電源 |
| 諾博泰 | 2套 |
|
| 2 | 送絲機 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 3 | 機器人專用空冷焊槍 |
| 諾博泰 | 2套 |
|
| 4 | 焊槍夾持器 |
| 諾博泰 | 2套 |
|
| 5 | 防碰撞 |
| 諾博泰 | 2套 |
|
| 三、周邊設備 | |||||
| 1 | 清槍系統 |
| 諾博泰 | 2套 |
|
| 2 | 頭尾式變位機（跨距2m） |
| 諾博泰 | 4套 | 非聯動 |
| 3 | 前支架工裝平臺 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 4 | 中支架工裝平臺 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 5 | 后支架工裝平臺 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 6 | 平衡架工裝平臺 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 四、系統控制設備 | |||||
| 1 | 外部控制柜 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 2 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
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