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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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鋁模板的自動化生產線項目
鋁模板的自動化生產線項目 ，包括鋸、沖、銑、焊接、水洗、打碼、整形、碼垛等工位、現場設備檢測單元（接近開關、光電開關等）、現場其它輸入設備、工業機器人、現場執行機構（如電動機、電磁閥等）、現場安全設備（安全繼電器，安全隔離光柵等），本系統采用西門子1200系列PLC控制，上位機采用西門子軟件WINCC,人機交互采用西門子觸摸屏進行人機交互，利用工業以太網總線進行PLC與PLC和工業機器人進行通訊。本系統由觸摸屏控制PLC，再由PLC控制交流伺服電機、各個電磁閥完成各項動作。操作界面簡單直觀，易于上手，所有操作“一指即可"。也可遠程手機APP進行任務下達，運行數據的遠程監控等。
系統特點：
1. 鋁模板自動生產系統采用送料輸送機構、無塵鋸切、雙排沖沖側孔、雙面銑槽、人工輔助模板焊接、模板自動上下料、自動輸送、水洗冷卻、輥壓校平、自動堆垛的生產形式，減少了物料的周轉，并極大的減少了加工及周轉的用工人數，實現了鋁模板中標準平面模板的批量生產。具有生產效率高、勞動強度小，節省人工等顯著優勢。
2. 生產線突出優勢：
a、 產能大幅提升，相當于一臺數控鋸床、兩臺液壓排沖和兩臺銑槽機共計5臺單機設備的產能總和；
b、 節省大量人工，生產線僅用2-4人進行上下料操作，而要達到相同產能時傳統單機模式需12-13名工人；
c、 提高加工精度，機械手自動送料、自動切割、自動沖孔、自動銑槽等工序，均由數控系統驅動的高精度齒輪齒條、直線導軌副等運動部件進行精確定位；
d、 降低勞動強度，僅需人工進行上下料操作，省掉了單機作業中的頻繁人工搬運、周轉、翻板沖壓等大量體力勞動。操作安全可靠，自動化的作業模式，除上下料外無需過多人為干預，鋸切、沖孔及銑槽單元均有密封防護罩，確保操作人員安全；
e、 可實現柔性加工，鋸切尺寸、沖孔銑槽數量及型材寬度變化時，除個別環節需要人工干預外，其余加工環節均可通過數控系統的加工程序變更實現自動調整，無需人為調整鋸切定位板及拆裝沖針，并可方便的與焊接機器人工序進行數據傳輸及交換，組建鋁模板的智能制造系統。
3. 系統采用焊接機器人焊接工件，不但保證了工件外形、尺寸精度，而且極大地減輕操作工人的勞動強度。
4. 系統采用搬運機器人自動上、下料大板及自動碼垛工件，人工輔助上筋板，極大地減輕操作工人的勞動強度。
5. 電控系統執行組件精度高、可靠性好、響應速度快。機床使用、操作、維修方便，造型美觀。設備零部件選用優質材料制造，所選用的機械部件采用（齒輪-KHK、直線導軌-HIWIN、精密減速機-利民、行走外部軸電機-ABB、氣缸-亞德客）；電氣元件（PLC-西門子、低壓開關-施耐德、傳感器-歐姆龍）等國際品牌成熟的、可靠的系列產品。
鋁模板全自動生產產線布局圖
1、無塵鋸下料機構
1）鋸切：按照客戶要求輸入尺寸進行全自動數控鋸切加工，滿足三套焊接工位用料。
2）性能特點
☆ 適用于鋁模板型材的端面垂直全自動鋸切加工;
☆ 刀具使用硬質合金鋸片,電機功率大,切削速度高,生產率高,加工精度高;
☆ 移動部分采用高精度直線導軌，運行平穩，保證加工精度;
☆ 送料機械構采用高精度齒輪齒條帶動機械手運動,保證送料精度,操作方便;
☆ 鋸切進給采用氣液增壓方式進給，運動平穩，切割效果好;
☆ 隨鋸片移動的潤滑冷卻裝置，有效提高鋸片使用壽命;
☆ 電器控制部分采用24伏安全電壓控制,性能穩定操作安全;
☆ 配備大功率吸塵器，有效解決鋁屑飛濺，保證工作環境清潔;
3）技術參數
☆ 電源電壓： 380±10% 50Hz±2% 三相四線制：
☆ 鋸切電機功率: 5.5Kw 2800rpm ，吸塵器功率：7.5KW
☆ 工作氣壓： 0.6—0.8Mpa
☆ 鋸片規格：Φ500xΦ30x4.6x120T
☆ 鋸切寬度X高度: 600*80mm 120*120mm
☆ 自動送料長度:6米
☆ 送料速度: ≤20米/min
☆ 出料端長度:3米
☆ 鋸片進給速度： ≤10m/min
☆ 定位精度:±0.1 mm
☆ 鋸度精度:±0.2 mm
☆ 寬度切斜度:≤0.3mm/500mm
☆ 切面粗糙度： ≤Ra12.5μm
☆ 重量： 約 3000KG
2、雙排沖孔機構
1）性能特點
☆ 本機適用于肋高65mm模板；
☆整機采用熱處理,消除內應力具有足夠的強度和剛性。機器液壓站采用品牌,性能穩定耐用；
☆本機液壓左右驅動,單側兩個液壓缸帶八個沖頭；
☆沖孔直徑16.5±0.15mm,孔距最小50mm±0.10mm；
☆可沖不同寬度模板，伺服驅動，一鍵調節；
☆實現沖針自動縮進功能,改變孔距無需拆裝沖針,提高生產效率；
☆單獨設立液壓系統，性能更加穩定可靠；
☆ 采用專用導正器,確保孔位精確。
2）技術參數
☆ 電源電壓： 380±10% 50Hz±2% 三相四線制
☆ 沖壓機功率: 45KW
☆ 單條油缸推力：50T
☆ 額定壓力：P=25mpa（可調）
☆ 排量：28ML/R
3、高精度數控雙面銑床
1）性能特點：
☆銑床有8個獨立銑刀頭，每個銑刀頭配一臺2.2kw電機；
☆相鄰兩刀頭之間的最小的間距為100mm；
☆每個主軸之間長度定位精度 ± 0.10mm；
☆進刀高低可根據材料高度做調整，機械限位；
☆刀具可選槽寬度為：40mm，36mm，42mm等，可根據要求編程畫圖更換，深度2-3mm可調；
☆每把刀具都可以根據技術需要完成獨立上下和旋轉啟停，一鍵操作，方便可靠。
2）技術參數
☆電機轉速:0-9000r/min；
☆主軸功率：2.20KW*8；
☆主軸轉速:0-6000r/min
☆加工精度：±0.15mm/300mm；
☆重復定位精度：±0.10mm/300mm.
4、焊接自動工位
工裝由氣缸、三角筋板限位機構、翻轉壓緊機構、短板限位機構、兩端移動機構、側邊鎖緊機構、工裝平臺、氣路系統（含氣源快換接頭）等組成。
主要配套件均采用國內外品牌，氣動元件采用亞德客，快鉗采用中國臺灣嘉鋼。所有制造件均采用優質的板材及型材焊接而成，結構合理，剛性、強度可靠，滿足焊件要求。
配置清單
| 名稱 | 規格 | 品牌 | 數量 |
| 機器人焊接系統 |
| 諾博泰 | 3套 |
| 焊接機器人 |
| 進口品牌 | 6套 |
| 焊接電源 |
| 進口品牌 | 6套 |
| 焊槍 |
| 進口品牌 | 6套 |
| 防碰撞 | Mini | 進口品牌 | 6套 |
| 機器人底座 |
| 諾博泰 | 6套 |
| 水箱 |
| 國產 | 3套 |
| 清槍減絲 |
| 國產 | 3套 |
本校平機采用包新格多輥校平的工作原理，板料送入校平輥中間經正反方向反復變形后達到校平目的。本校平主機主要由電動機、減速機、上下輥座、校平輥、升降機構、底座等組成。
１、 電動機：電動機采用3KW交流電動機
２、 減速機：采用三級圓柱齒輪減速，閉式傳動，潤滑良好。
３、 傳動：開式分動齒輪傳動。
４、 上下輥座：上下輥座采用優質焊接件，經時效理機械加工而成，用于安裝校平輥。由于采用了優質焊接件，機械強度大幅度提高，并有良好的抗振性及穩定性，提高校平精度。
５、 工作輥：工作輥由4根上輥和5根下輥組成，通過電機、減速機、分動齒輪驅動。輥子材質為厚壁無縫管，經磨床磨削而成，具有剛性好、耐磨損、杜絕板材滑傷、矯平精度高等優點，從而確保了板料校平精度。
６、 升降機構：升降機構用于上校平輥的升降，采用蝸輪、蝸桿、絲母、絲杠結構，具有設計合理、承載能力大的優點，確保在工作中上校平對板料的足夠壓力。
７、 底座：底座用于安裝、聯接其它部件，采用結構件經機械加工而成，為了確保設備精度，底座與輥支座結合處全部用銑床銑平機，裝配有了基準面，從而平板精度及設備的使設用壽命大大提高。從而使設備剛性更好、精度更高，確保各部分的正確聯接和設備運轉過程更安全、可靠。
８、 配有操作臺，配有倒順開關，操作方便。
技術參數：
（1）校平模板厚度：≤80mm
（2）校平模板寬度；600 mm
（3）工作輥根數：9輥
（4）工作輥徑 Ф170mm壁厚20mm
（5）輥子有效長度： 600 mm
（6）配用電機功率：3KW
（7）配用減速機：BWD3
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