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四川君涵諾博泰智能科技有限公司


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諾博泰中空軸機(jī)器人RBT-ARC6 R1400

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地成都市

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:50:06瀏覽次數(shù)：236次

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產(chǎn)品簡介

諾博泰中空軸機(jī)器人RBT-ARC6R1400驅(qū)動容量:4070W位置反饋:值編碼器軸數(shù)：6負(fù)載：6kg重復(fù)定位精度:±0

詳細(xì)介紹

諾博泰中空軸機(jī)器人RBT-ARC6 R1400

驅(qū)動容量:4070W
位置反饋:值編碼器
軸數(shù)：6
負(fù)載：6kg
重復(fù)定位精度:±0.1mm
動作范圍:R=1402mm

機(jī)器人其它性能參數(shù)如下:

工作范圍:

J1:-170°~+170°
J2:-90°~+90°
J3:-80°~+90°
J4:-100°~+100°
J5:-80°~+150°
J6:-220°~+220°

工作空間

Rmax:1402±10mm
Hmax:360±10mm

單軸速度

J1:1.83rad/s（105°/S）
J2:1.83rad/s（105°/S）
J3:1.83rad/s（105°/S）
J4:3.66rad/s（210°/S）
J5:3.66rad/s（210°/S）
J6:5.41rad/s（310°/S）

每分鐘焊接速度

Vmin≤450mm/min
Vmax≥5000mm/min

軌跡重復(fù)性
機(jī)器人在空載速度300mm/min下，沿設(shè)定的軌跡重復(fù)運(yùn)行500次，軌跡間偏差不超過0.1mm。

?通過控制柜USB記憶卡插口，方便復(fù)制備份數(shù)據(jù)保存讀取更方便


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