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川崎機器人(天津)有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地天津市
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更新時間:2023-08-25 11:23:00瀏覽次數(shù):315次
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RS005N的規(guī)格 | |||
手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (軸) | 6 | ||
負載能力 (kg) | 5 | ||
臂展 (mm) | 705 | ||
重復(fù)定位精度 (mm)?1 | ±0.02 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | ||
手臂上下 (JT3) | +118- −172 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 360 | |
手臂前后 (JT2) | 360 | ||
手臂上下 (JT3) | 410 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 460 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 460 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 740 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12.3 | |
手腕彎曲 (JT5) | 12.3 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 7 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.12 | ||
重量 (kg) | 34 | ||
安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
?1: 以ISO9283為基準。
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