HSR-JR618光伏機器人

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更新時間：2023-09-10 14:49:44瀏覽次數：189次

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佛山華數機器人有限公司

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產品簡介

HSR-JR618具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業提升質量和效率，獲取超預期收益。

詳細介紹

工業機器人		HSR-JR618
自由度		6
額定負載		18Kg
工作半徑		1989mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±155°
	J2	-175°/+70°
	J3	+45°/+260°
	J4	±360°
	J5	±131°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.33rad/s，140°/s
	J2	1.23rad/s，70°/s
	J3	2.51rad/s，144°/s
	J4	3.14rad/s，180°/s
	J5	3.92rad/s，225°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
速度	J1	233°/s，4.06rad/s
	J2	141°/s，2.46rad/s
	J3	248°/s，4.33rad/s
	J4	360°/s，6.28rad/s
	J5	487°/s，8.5rad/s
	J6	487°/s，8.5rad/s
容許慣性矩	J6	1.0㎏㎡
	J5	3.0㎏㎡
	J4	3.0㎏㎡
容許扭矩	J6	27Nm
	J5	60.4Nm
	J4	60.4Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，30位輸出（NPN）；
本體預留信號線		24位（航空插頭連接）
預留氣路		2*Φ8
電源容量		5.6kVA
額定功率		4.3kW
額定電壓		3相380V
額定電流		8.1A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面、倒掛
本體重量		280kg