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HSR-BR606雙旋機器人

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佛山華數機器人有限公司

經營模式：其他

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產品簡介

高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。工位搬運，占地僅底座面積，輕松實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控制節拍帶翻轉5s，不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。特征1: 360°空間全覆蓋，特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水特征3：人機共融(人機協作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向安裝特征8：模塊化、系列化、定制特征9：高性價比

詳細介紹

技術參數

工業機器人		HSR-BR606
自由度		6
額定負載		6KG
工作半徑		1222mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	225°/s，3.93 rad/s
	J5	225°/s，3.93 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23 rad/s
	J4	375°/s，6.54 rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容許扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		1*Φ6
電源容量		2.3kVA
額定功率		1.84kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		8.4A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		59kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG