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Delta并聯機器人系列HSR-DT401

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更新時間：2023-08-24 15:14:46瀏覽次數：175次

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佛山華數機器人有限公司

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產品簡介

HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精準定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。特點：1.精準定位：重復定位精度高達0.1mm。 2.視覺智能識別：機器人可帶視覺系統，可對目標的形狀、特征、姿態進行識別并準確定位。 3.傳送帶動態跟蹤：對視覺識別的目標進行動態捕捉，大大提高抓取效率。 4.高速：抓取節拍高達200次/分鐘。 5.桌面放置，輕巧便攜移動。

詳細介紹

技術參數

產品型號		HSR-DT401
軸數		3+1(連桿款）
負載		1Kg
運動半徑		200mm
拾放高度		135mm
第四軸旋轉角度		±360°
重復定位精度		±0.1mm
每分鐘運行節拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg		200
電壓		380V
整機功率		1800W
I/O接口		數字量：24輸入，32輸出
通訊接口		網口：1個 Ethercat接口：1個
通信方式		TCP/IP、MODBUS TCP
本體預留信號線		10位（端子排連接）
預留氣路		無
整機重量		85KG
安裝方式		桌面安裝
控制柜重量		30KG
控制柜尺寸		500（寬）×322（厚）×530（高））
本體-柜體連接線長度		5米
示教器線纜長度		無示教器
環境濕度		20%-85%
環境溫度		0-45℃
本體防護等級		IP54
控制柜防護等級		IP53