并聯機器人汽車玻璃轉向

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更新時間：2023-08-24 14:45:27瀏覽次數：94次

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南京睿易智能科技有限公司

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產品簡介

【所屬大類】：功能應用【產品特點】：并聯機器人在汽車三角玻璃轉向環節中的應用

詳細介紹

產品展示

睿易智能-工業自動化設備與智能制造整體解決方案提供商

某汽車行業客戶在汽車三角玻璃裝配環節上有以下的需求：

生產線上原由3名工人完成三角玻璃顏色、完整度質量檢測后，需將品質合格的玻璃按要求角度放置于傳送帶的固定位置上，要求誤差控制在±0.3mm以內，此環節的人工作業勞動強度大，在精度要求滿足的情況下，無法保證生產節拍。

三角玻璃經上料傳送帶至視覺檢測工位進行玻璃質量檢測，同時線掃描裝置會識別來料位姿，如為合格品則由勃肯特三加一軸并聯機器人來拾取，按去料位姿要求來轉換角度，放置于下料傳送帶，并送至印刷機進行后續印刷。如為不良品，機器人則拾取玻璃放置于回收傳送帶下線。該產線配備機器人 1 臺，同時完成合格品的轉線與不良品的剔除。