KUKA庫卡工業機器人KR40 PA 負載40kg 臂展2091mm
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遼寧大正智能機器人有限公司
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機器人型號SIA30D適用控制柜DX100設置*1F自由度7可搬質量30kg垂直伸長度2597mm水平伸長度1486mm重復定位精度*20
| 機器人型號 | SIA30D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質量 | 30kg | |
| 垂直伸長度 | 2597mm | |
| 水平伸長度 | 1486mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉軸 | - |
| S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -125° ~ +125° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -110° ~ +110° | |
| R軸（手腕旋轉） | -170° ~ +170° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉軸 | - |
| S軸（旋轉） | 130°/s | |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） | 130°/s | |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 170°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 170°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 200°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 117.6N.m |
| B軸（手腕擺動） | 117.6N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 58.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 6.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 6.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 3.0kg.m2 | |
| 本體質量 | 345kg | |
| 電源容量*3 | 2.8kVA | |
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