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遼寧大正智能機器人有限公司


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七軸雙力機器人SDA20F

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

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更新時間：2023-08-24 10:46:28瀏覽次數(shù)：309次

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產(chǎn)品簡介

機器人型號SDA20F適用控制柜FS100*4設(shè)置*1F自由度15可搬質(zhì)量20kg/腕垂直伸長度1820mm水平伸長度2590mm重復(fù)定位精度*20

詳細介紹

七軸雙力機器人SDA20F
機器人型號 SDA20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F
自由度 15
可搬質(zhì)量 20kg/腕
垂直伸長度 1820mm
水平伸長度 2590mm
重復(fù)定位精度*2 0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -180°~+180°
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -130° ~ +130°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
速度 旋轉(zhuǎn)軸 125°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 58.8N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2
本體質(zhì)量 380kg
電源容量*3 4.4kVA


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