高精度搬運(yùn)機(jī)器人MPX2600

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更新時(shí)間：2023-08-24 10:28:25瀏覽次數(shù)：316次

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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-MPX2600型號(hào)YR-MPX2600-00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg可達(dá)2000mm重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-MPX2600
型號(hào)		YR-MPX2600-∗00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg
可達(dá)		2000mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° - +150° (壁掛け時(shí) : -90° - ＋90°)
	L軸（下臂）	-65° - +130°
	U軸（上臂）	-65° - +150°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720° - +720°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-720° - +720°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-720° - +720°
速度		2m/s
各軸速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	L軸（下臂）	2.09rad/s, 120°/s
	U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.28rad/s, 360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑		φ70mm
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	93.2N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	58.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.75kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.225kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量		485kg
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
防爆規(guī)格		TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）
電源容量*3		3kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、噴涂
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。