遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-MPX1950型號(hào)YR-MPX1950-00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg可達(dá)1450mm重復(fù)定位精度*20
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-MPX1950 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-MPX1950-∗00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg | |
| 可達(dá) | 1450mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° - +170° (壁掛け時(shí) : -90° - ＋90°) |
| L軸（下臂） | -100° - +140° | |
| U軸（上臂） | -62° - +235° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° - +200° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150° - +150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -400° - +400° | |
| 速度 | 1.5m/s | |
| 各軸速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s, 180°/s |
| L軸（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 8.72rad/s, 500°/s | |
| 手首中空徑 | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 19.6N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.6kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.6kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.16kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 265kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +40° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
| 防爆規(guī)格 | TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美) | |
| 電源容量*3 | 2.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、噴涂 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 | |
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