KUKA庫卡工業機器人KR1000 TITAN 臂展3202mm 6軸
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機器人型號MPP3H適用控制柜FS100*4設置C自由度4可搬質量3kg垂直伸長度300mm水平伸長度1300mm重復定位精度*20
| 機器人型號 | MPP3H | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 300mm | |
| 水平伸長度 | φ 1300mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | - |
| L軸（下臂） | - | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | ||
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | ||
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 循環時間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm |
| L軸（下臂） | ||
| E軸（肘） | ||
| U軸（上臂） | ||
| R軸（手腕旋轉） | ||
| B軸（手腕擺動） | ||
| T軸（手腕回轉） | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | *7 | |
| 本體質量 | 115kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
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