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日本安川MA1440弧焊工業(yè)機(jī)械人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

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更新時(shí)間：2023-08-23 16:35:15瀏覽次數(shù)：159次

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產(chǎn)品簡介

商品信息可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過高速動(dòng)作

詳細(xì)介紹

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商品信息

可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu)，提升易用性
（詳細(xì)見MA1440單頁說明）

 

機(jī)器人型號(hào)MA1440
適用控制柜DX200
設(shè)置*1F,C,W
自由度6
可搬質(zhì)量6kg
垂直伸長度2511mm
水平伸長度1440mm
重復(fù)定位精度*2±0.08mm
動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）-170° ~ +170°
L軸（下臂）-90° ~ +155°
E軸（肘）-
U軸（上臂）-175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-150° ~ +150°
B軸（手腕擺動(dòng)）-135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-210° ~ +210°
速度S軸（旋轉(zhuǎn)）230°/s
L軸（下臂）200°/s
E軸（肘）-
U軸（上臂）230°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）430°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）430°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）630°/s
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）10.5N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）10.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.28kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）0.26kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）0.06kg.m2
本體質(zhì)量130kg
電源容量*31.5kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。


關(guān)鍵詞：傳感器
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