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日本安川MH250搬運(yùn)碼垛工業(yè)機(jī)械人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

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更新時(shí)間：2023-08-23 16:06:55瀏覽次數(shù)：138次

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產(chǎn)品簡介

商品信息MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人

詳細(xì)介紹

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商品信息

 

MH250

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：250Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

  • 特點(diǎn)
  • 支持
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超大型負(fù)載，可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易


機(jī)器人型號(hào)MH250
適用控制柜DX100/FS100L*4
設(shè)置*1F
自由度6
可搬質(zhì)量250kg
垂直伸長度3490mm
水平伸長度2710mm
重復(fù)定位精度*2±0.2mm
動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）-180° ~ +180°
L軸（下臂）-60° ~ +76°
E軸（肘）-
U軸（上臂）-142.5° ~ +230°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)）-125° ~ +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-360° ~ +360°
速度S軸（旋轉(zhuǎn)）100°/s
L軸（下臂）90°/s
E軸（肘）-
U軸（上臂）97°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）190°/s
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）1385N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）1385N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）317kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）317kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）200kg.m2
本體質(zhì)量1130kg
電源容量*36.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。


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