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常州市萊柯工業機器人自動化有限公司
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產品概述： 六軸上下料機器人200kg 是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配、注塑等作業，擁有靈活的安裝方式。采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。特點：●采用伺服電機配RV減速機結構，承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高?！窨刂葡到y掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用?！駲C器人本體采用全部外走線，安全，環保。
產品概述： 六軸上下料機器人200kg 是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配、注塑等作業，擁有靈活的安裝方式。采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。特點：●采用伺服電機配RV減速機結構，承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高?！窨刂葡到y掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。●機器人本體采用全部外走線，安全，環保。
運動控制系統
機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。
減速機
機器人上所用減速機為RV減速機。
RV減速機傳動主要特點為：
1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
2. 2. 熱交換性能好，散熱快；
3. 3. 安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護檢修；
4. 4. 傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5. 5. 運行平穩,噪音小,經久耐用;
6. 6. 適用性強、安全可靠性大。
伺服電機
伺服電機采用值電機。其主要特點為：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到1500轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
工作條件
1、電源：380V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、環境溫度：15℃-25℃
4、相對濕度：20-80%RH(無結露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
上下料機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種搬運自動化生產線，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司 工業機器人負載3~300kg，臂展600mm~3550mm，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的特點；整機質保一年，備件供應充足，同時提供免費培訓服務！常州萊柯工業根據客戶需求推薦方案 期待合作共贏！
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