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滄州偉鵬機器人科技有限公司
產品特點:1、J1-J3軸采用高速電機配置,單軸速度提升33%,縮短搬運時間,提高節拍效率;2、J1軸中空減速機結構,有助延長線纜壽命;3、整機靜態剛性提升
產品特點:
1、J1-J3軸采用高速電機配置,單軸速度提升33%,縮短搬運時間,提高節拍效率;
2、J1軸中空減速機結構,有助延長線纜壽命;
3、整機靜態剛性提升。
技術參數:
型號 | RB08A1 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
運動范圍(°) | J1 | ±150 |
J2 | +160~-90 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 173 |
J2 | 173 | |
J3 | 173 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1369 | |
本體重量 (kg) | 200 |
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