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北京川瑞智能科技有限公司
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IRB6620LX線性軸上的工業機器人ABB的IRB6620LX具有直線軸和鉸接式機器人的雙重優勢，從而形成了容量為150公斤的6軸機器人，可擴展的工作范圍以及ABB鉸接式機器人的固有靈活性
IRB 6620LX
線性軸上的工業機器人
ABB的IRB6620LX具有直線軸和鉸接式機器人的雙重優勢，從而形成了容量為150公斤的6軸機器人，可擴展的工作范圍以及ABB鉸接式機器人的固有靈活性。
在設計時考慮到高性能和可靠性，從而提高了生產率和利用率。
針對各種應用的優化工作范圍 IRB 6620LX針對各種機器維護和材料處理應用，包括機床維護，注塑成型和壓鑄機。
與定制的線性處理系統相比，可以更輕松，更靈活，更經濟地解決處理任務。
此外，IRB 6620LX非常適用于動力總成裝配，重弧焊接，打磨和涂膠等應用。
頂置式機器人還為工業機器人現有的使用帶來了新的，具有成本效益的機會。
固有的靈活性
IRB 6620LX將線性龍門和鉸接式機器人的優勢結合。
頂置式機器人通過提供有限的占地面積要求的大型可擴展工作空間，提高了生產靈活性。
這是一種經濟高效且靈活的解決方案，可以為多臺機器或工作站提供服務，而不會影響性能。
這種固有的靈活性使快速，輕松的轉換成為可能，從而延長了正常運行時間。
IRB 6620LX的工作空間可通過調整線性軸的長度（33 m）和高度（4 m）來針對不同的應用量身定制。
機械臂可以并排安裝或倒置安裝，以確保的工作范圍。
是靈活的自動化！
生產力和利用率
IRB 6620LX的可擴展工作空間使得可以在一個機器人單元中操作多個工作站，或者僅用一個機器人操作幾個單元。
除了“基本"物料處理之外，使機器人能夠執行增值處理任務也有助于提高機器人利用率。
在減少投資的同時提高了生產率和利用率。
高性能和可靠性
ABB的新型IRB 6620LX建立在經過充分驗證的標準組件之上，以確保盡可能高的性能和的可靠性。
直線軸上的速度和加速度可確保以盡可能高的精度實現最短的循環時間，即使在很長的距離和滿載情況下也是如此。
高性能是歸功于復雜的機械工程技術和ABB的運動控制技術TrueMoveTM和QuickMoveTM。
IRB 6620XL的5軸機械臂采用ABB的Foundry Plus 2保護，包括IP67。
線性軸的標準防護等級為IP66。
改善可及性和人身安全
與傳統解決方案相比，IRB 6620LX在機器維護應用中提供了更好的處理可能性，因為它可以從頂部或側面訪問機器。
此外，高架導軌安裝的機器人在機器前提供了開放通道，以進行維護工作，小批量處理和快速轉換等。
因此，由于手動操作機器時機器人不存在，因此提高了人身安全性。
減少投資和維護成本
一臺IRB 6620LX可以替代眾多復雜的物料處理系統，從而節省投資和維護成本。
此外，IRB 6620LX的固有靈活性有助于快速輕松地進行轉換，從而有助于降低維護和轉換成本。
IRB6620LX可以通過設計和定位適合于應用的支腳來輕松安裝或適應現有的工廠布局。
這意味著可以進一步降低投資和安裝成本以及資本成本，從而確保快速的投資回報。
主要應用：
機器保養
物料搬運
動力總成總成
重弧焊
打磨
IRB 6620LX工業機器人的技術數據
變體 | 達到（米） | 有效載荷（公斤） | 臂重（公斤） |
IRB 6620LX | 1.9 | 150 | 50 |
軸數 | 6 | ||
機械臂數量 | 1-2 * | ||
保護 | 軸1：標準+ IP66（接口IP67） | ||
安裝 | 倒置，側面 | ||
控制者 | IRC5單柜 | ||
*有關單個直線軸上的兩個機器人手臂配置，請聯系ABB
軸運動 | 工作范圍 | 軸速度 |
軸1行程長度，線性 | 1.8至3.3 m | 行駛速度3.3 m / s |
軸2臂 | + 125°至-125° | 90°/秒 |
軸3臂 | + 70°至-180° | 90°/秒 |
軸4手腕 | + 300°至-300° | 150°/秒 |
軸5彎曲 | + 130°至-130° | 120°/秒 |
軸6轉 | 默認值：+ 300°至-300° | 190°/秒 |
機器人版本 | 位置重復性（RP） |
完整的系統 | 0,05毫米* |
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