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IRB6650SIRB6650S是PowerRobot系列的貨架機器人形式,具有的工作范圍
IRB 6650S
IRB 6650S是Power Robot系列的貨架機器人形式,具有的工作范圍。
它能夠進行完整的垂直和水平行程運動,并能增加向前和向下的范圍。
這種結合為機器人在眾多應用領域中的功能提供了新的可能性。
主要應用:
機器保養
物料搬運
點焊
壓鑄件
IRB 6650S具有可靠的特點,可延長生產時間,縮短周期時間可實現快速生產,并具有的利用率。它的主要應用是機械加工,材料處理,點焊和壓鑄。
物料搬運
由于其在上下軌道上的延伸范圍較長,因此在監督高架軌道上時,它可以監督具有不同零件尺寸的進口輸送機,其數量是傳統的5軸或6軸機器人吊裝或壁裝軌道的兩倍。與倒置軌道和5軸機器人相比,IRB 6650S的軌道長度可以保持更短,從而簡化了安裝并降低了總成本。
注塑成型
IRB 6650S特別適用于大型注塑成型機
1000噸以上 六軸機器人的靈活性有助于后處理應用,例如燃燒和組裝操作。
壓鑄件
的工作范圍可確保輕松進行壓鑄和零件處理。過程布線在機器人手臂系統中得到保護,從而延長了過程布線的壽命。
點焊
IRB 6650S提供了提高成幀站機械手密度的可能性。關鍵是將機器人放置在不同的位置。標準的IRB 6700機器人可以安裝在地面上,而IRB 6650S可以放置在地面上方1.5-2m處。這樣,標準機器人就可以在車身下部和車身上部的IRB 6650S上進行點焊操作。因此有效利用了成幀單元中的空間。
新聞報導
IRB 6650S可以處理非常大的板材,例如整個車身側面。借助機器人的工作區域,即使使用了較大的抓手和零件,也可以將機器人從壓力機上縮回。高加速能力結合了水平和垂直方向的沖程。這種的組合將大大縮短周期時間,從而提高生產能力。機器人下方的工作區域為快速更換夾具的工具提供了的機會。
LeanID包
LeanID包隨IRB 6650S一起提供,該選件可提高手腕許多復雜動作的可能性,并且在更換產品時非常需要靈活性。
IRB 6650S工業機器人的技術數據
機器人版本 | 達到 | 處理量 | 重心 | 手腕扭矩 |
IRB 6650S 90 / 3.9 | 3.9 | 90 | 360 | 495 *,438 ** |
IRB 6650S 125 / 3.5 | 3.5 | 125 | 360 | 1037 *,526 ** |
IRB 6650S 125 / 3.5精益ID | 3.5 | 100 | 300 | 1259 |
IRB 6650S 200 / 3.0 | 3.0 | 200 | 365 | 1264 *,625 ** |
IRB 6650S 200 / 3.0精益ID | 3.0 | 190 | 300 | 896 |
可以在所有型號上安裝額外的負載。上臂50公斤,軸1的框架250公斤。 *軸4和5。**軸6 | ||||
保護 | 標準:IP67 選件:Foundry Plus 2,高壓蒸汽洗 | |||
軸數 | 6 | |||
安裝 | 架裝式 | |||
控制者 | IRC5單柜,IRC5雙柜 |
機器人版本 | 位置重復精度RP(mm) | 路徑重復精度RT(mm) |
IRB 6650S | * 0.15 | * 1.00 |
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