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深圳慧聞智能有限公司
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產品名稱：六自由度力反饋操作手柄六自由度機器人項目研發技術指標工作空間：平動直徑160mm×高度110mm圓柱體轉動：230度×180度×200度輸出力：平動12N
產 品 名 稱： 六自由度力反饋操作手柄 六自由度機器人項目研發
技術指標 | |
工 作 空 間： | 平動 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體 |
轉 動： | 230度 × 180度 × 200度 |
輸 出 力： | 平動 12N，轉動 400mNm |
分 辨 率 ： | 平動 0.01mm，轉動 0.015度 |
剛 度： | 15N / mm |
接 口： | RS232 / RS422 / USB2.0 |
電 源： | 220V / 50Hz |
軟件 | |
操 作 系 統： | Windows, Linux， Mac OS |
軟件開發包： | VTK，Chai3D |
特性 | |
結 構： | Delta平動并聯機構，串聯轉動機構 |
校 準： | 開機自動校準，重力補償 |
用 戶 輸 入： | 可編程按鈕輸入 |
| 特 殊 要 求： | 根據需要進行定制 |
應用領域
六自由度平動力反饋操作手柄提供精準的力覺反饋和位置指令輸出，應用領域包括：
● 醫療手術機器人
● 遙操作系統
● 力反饋操控裝置
● 虛擬仿真
● 技術研究
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